Vorteile des Servomotors

Servomotor bezieht sich auf den Motor, der den Betrieb mechanischer Elemente im Servosystem steuert, und ist eine indirekte Drehzahländerungsvorrichtung, die den Motor ergänzt.Es gibt einige Vorteile des Servomotors, er kann die Geschwindigkeit steuern, die Positionsgenauigkeit ist sehr genau und das Spannungssignal kann in Drehmoment und Geschwindigkeit umgewandelt werden, um das Steuerobjekt anzutreiben.Die Rotorgeschwindigkeit des Servomotors wird durch das Eingangssignal gesteuert und kann schnell reagieren und wird als ausführendes Element im automatischen Steuersystem verwendet und hat die Eigenschaften einer kleinen elektromechanischen Zeitkonstante und einer hohen Linearität. Das empfangene elektrische Signal kann sein in Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit umgewandelt, die an der Motorwelle ausgegeben wird.Unterteilt in zwei Kategorien: DC- und AC-Servomotoren, besteht das Hauptmerkmal darin, dass bei einer Signalspannung von Null kein Rotationsphänomen auftritt und die Drehzahl mit zunehmendem Drehmoment gleichmäßig abnimmt.

Arbeitsprinzip des Servomotors

Das Servosystem ist ein automatisches Steuerungssystem, das es ermöglicht, dass die ausgegebenen gesteuerten Größen wie Position, Ausrichtung und Zustand eines Objekts jeder Änderung des Eingabeziels (oder des gegebenen Werts) folgen.Das Servo ist hauptsächlich auf Impulse zum Positionieren angewiesen.Grundsätzlich ist ersichtlich, dass der Servomotor, wenn er einen Impuls empfängt, um den dem Impuls entsprechenden Winkel dreht, um eine Verschiebung zu erreichen.Da der Servomotor selbst die Funktion hat, Impulse zu senden, werden dem Servomotor beim Drehen um einen Winkel entsprechend viele Impulse ausgesendet.Auf diese Weise wird es mit den vom Servomotor empfangenen Impulsen oder einer geschlossenen Schleife widerhallen.Auf diese Weise weiß das System, wie viele Impulse an den Servomotor gesendet und wie viele Impulse gleichzeitig zurückerhalten werden., Auf diese Weise kann die Drehung des Motors präzise gesteuert werden, um eine präzise Positionierung zu erreichen, die 0,001 mm erreichen kann.DC-Servomotoren werden in bürstenbehaftete und bürstenlose Motoren unterteilt.Bürstenmotoren sind kostengünstig, einfach im Aufbau, haben ein großes Anlaufdrehmoment, einen breiten Geschwindigkeitsregelbereich, sind leicht zu steuern und erfordern Wartung, aber unbequeme Wartung (Austausch von Kohlebürsten), elektromagnetische Interferenz und Umweltanforderungen.So kann es bei üblichen kostensensiblen industriellen und zivilen Anlässen eingesetzt werden.

Der bürstenlose Motor hat eine kleine Größe, ein geringes Gewicht, eine große Leistung, eine schnelle Reaktion, eine hohe Geschwindigkeit, eine geringe Trägheit, eine gleichmäßige Rotation und ein stabiles Drehmoment.Die Steuerung ist kompliziert und es ist einfach, Intelligenz zu realisieren.Seine elektronische Kommutierungsmethode ist flexibel und kann eine Rechteckwellenkommutierung oder eine Sinuswellenkommutierung sein.Der Motor ist wartungsfrei, hat einen hohen Wirkungsgrad, eine niedrige Betriebstemperatur, eine geringe elektromagnetische Strahlung, eine lange Lebensdauer und kann in verschiedenen Umgebungen eingesetzt werden.

AC-Servomotoren sind ebenfalls bürstenlose Motoren, die in Synchron- und Asynchronmotoren unterteilt werden.Derzeit werden in der Bewegungssteuerung überwiegend Synchronmotoren eingesetzt.Sein Leistungsbereich ist groß und es kann eine große Leistung erreichen.Großes Trägheitsmoment, niedrige maximale Drehzahl und nimmt mit zunehmender Leistung schnell ab.Daher eignet er sich für Anwendungen, die bei niedrigen Drehzahlen flüssig laufen.

Der Rotor im Inneren des Servomotors ist ein Permanentmagnet.Die vom Treiber gesteuerte dreiphasige U/V/W-Elektrizität bildet ein elektromagnetisches Feld.Der Rotor dreht sich unter der Wirkung dieses Magnetfelds.Gleichzeitig gibt der Encoder des Motors das Signal an den Treiber zurück.Die Werte werden verglichen, um den Winkel anzupassen, in dem sich der Rotor dreht.Die Genauigkeit des Servomotors hängt von der Genauigkeit (Strichzahl) des Encoders ab.

Der Unterschied zwischen AC-Servomotor und bürstenlosem DC-Servomotor in der Funktion: AC-Servo ist besser, weil es eine Sinuswellensteuerung ist und die Drehmomentwelligkeit gering ist.Ein DC-Servo ist eine Trapezwelle.Aber DC-Servo ist relativ einfach und billig.

Anwendungsbereich des Servomotors

DC-Servomotoren können in Funkenmaschinen, Manipulatoren, Präzisionsmaschinen usw. verwendet werden. Sie können mit einem Standard-Encoder und Tachometer mit gleichzeitig hoher Analyse von 2500P/R ausgestattet werden und können mit einem Getriebe ausgestattet werden, so dass die mechanische Ausrüstung bringt zuverlässige Genauigkeit und hohes Drehmoment.Gute Geschwindigkeitsregulierung, Gewicht und Volumen der Einheit, die Ausgangsleistung ist am höchsten, größer als bei einem Wechselstrommotor, weit mehr als bei einem Schrittmotor.Die Drehmomentschwankung der mehrstufigen Struktur ist gering.

Es gibt zu viele Anwendungsgebiete für Servomotoren.Solange eine Stromquelle vorhanden ist und Anforderungen an die Genauigkeit bestehen, können im Allgemeinen Servomotoren beteiligt sein.Wie Werkzeugmaschinen, Druckanlagen, Verpackungsanlagen, Textilanlagen, Laserbearbeitungsanlagen, Roboter, automatisierte Produktionslinien und andere Anlagen mit relativ hohen Anforderungen an Prozessgenauigkeit, Prozesseffizienz und Arbeitssicherheit.

Merkmale des Servomotors

Welche Vorteile haben Servomotoren gegenüber anderen Motoren (z.B. Schrittmotoren):

1. Genauigkeit: Verwirklichen Sie die Closed-Loop-Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment;Überwindung des Problems, dass der Schrittmotor außer Tritt gerät;

2. Geschwindigkeit: Hochgeschwindigkeitsleistung ist gut, im Allgemeinen kann die Nenngeschwindigkeit 2000 ~ 3000 U / min erreichen;

3. Anpassungsfähigkeit: starke Anti-Überlastfähigkeit, die einer Belastung standhält, die das Dreifache des Nenndrehmoments beträgt, besonders geeignet für Gelegenheiten mit sofortigen Lastschwankungen und Anforderungen für einen schnellen Start;

4. Stabil: Der Betrieb mit niedriger Geschwindigkeit ist stabil, und es tritt kein Schrittphänomen ähnlich dem von Schrittmotoren während des Betriebs mit niedriger Geschwindigkeit auf.Geeignet für Gelegenheiten mit Anforderungen an schnelle Reaktionszeiten;

5. Pünktlichkeit: Die dynamische Reaktionszeit der Motorbeschleunigung und -verzögerung ist kurz, im Allgemeinen innerhalb von zehn Millisekunden;

6. Komfort: Wärme und Lärm werden deutlich reduziert.

Einfach ausgedrückt: Der normale Motor, den Sie normalerweise sehen, dreht sich nach dem Ausschalten aufgrund seiner eigenen Trägheit eine Weile und stoppt dann.Aber der Servomotor und der Schrittmotor stoppen, wenn sie Stopp sagen, und gehen, wenn sie es sagen, und die Reaktion ist extrem schnell.

Anmerkungen

1. Servomotoröl und Wasserschutz

Servomotoren können an Orten eingesetzt werden, an denen Wasser- oder Öltröpfchen angegriffen werden, aber sie sind nicht vollständig wasserdicht oder ölbeständig.Daher sollten Servomotoren nicht in wasser- oder ölverseuchten Umgebungen aufgestellt oder verwendet werden.Wenn der Servomotor mit einem Untersetzungsgetriebe verbunden ist, sollte bei Verwendung des Servomotors eine Öldichtung hinzugefügt werden, um zu verhindern, dass Öl aus dem Untersetzungsgetriebe in den Servomotor gelangt.Das Kabel des Servomotors darf nicht in Öl oder Wasser getaucht werden.

2. Servomotorkabel wird verwendet, um Stress zu reduzieren

Stellen Sie sicher, dass das Kabel insbesondere an Kabelabgängen oder Anschlüssen keinen Momenten oder vertikalen Belastungen durch äußere Biegekräfte oder sein Eigengewicht ausgesetzt wird.Wenn sich ein Servomotor bewegt, sollte das Kabel (das mit dem Motor konfiguriert ist) fest an einem stationären Teil (relativ zum Motor) befestigt sein.Es sollte mit einem zusätzlichen Kabel verlängert werden, das im Kabelhalter installiert wird, damit die Biegebeanspruchung minimiert werden kann.Der Krümmungsradius des Kabels sollte so groß wie möglich sein.

3. Vom Servomotor zugelassene Belastung des Wellenendes

Stellen Sie sicher, dass die radialen und axialen Belastungen, die während der Installation und des Betriebs auf die Welle des Servomotors ausgeübt werden, innerhalb der für jedes Modell angegebenen Werte liegen.Beim Einbau einer starren Kupplung ist besondere Vorsicht geboten, insbesondere da übermäßige Biegebelastungen Schäden oder Verschleiß an Wellenenden und Lagern verursachen können.Verwenden Sie am besten eine elastische Kupplung, damit die radiale Belastung unter dem zulässigen Wert liegt, der für Servomotoren mit hoher mechanischer Festigkeit ausgelegt ist.

4. Achtung bei der Installation des Servomotors

Bei der Montage/Demontage von Kupplungsteilen am Wellenende des Servomotors nicht direkt mit einem Hammer auf das Wellenende schlagen.(Der Hammer trifft direkt auf das Wellenende und der Encoder am anderen Ende der Servomotorwelle muss herausgeschlagen werden).Bemühen Sie sich, die Wellenenden optimal auszurichten (andernfalls können Vibrationen oder Lagerschäden die Folge sein).

Servomotoren in der Abkantpresse

Ob es sich um eine Torsionsachse handelt Abkantpresse oder eine elektrohydraulische Abkantpresse, der damit ausgestattete Motor ist normalerweise ein gewöhnlicher Wechselstrommotor.Wenn der Kunde natürlich hohe Anforderungen an die Frequenz und Genauigkeit der Maschine hat und gleichzeitig den Effekt der Energieeinsparung, des Umweltschutzes und der Geräuschreduzierung erzielen möchte, empfehlen wir dringend den Einbau von Servomotoren für alle.Als nächstes werde ich die spezifischen Inhalte in Bezug auf Servomotoren vorstellen.