Servomotorprinzip

Der Aufbau des Stators des AC-Servomotors ähnelt dem eines einphasigen Einphasen-Asynchronmotors mit Kondensatoraufteilung. Der Stator ist mit zwei Wicklungen in 90 ° -Positionen ausgestattet. Eine ist die Feldwicklung Rf, die immer an die Wechselspannung Uf angeschlossen ist; die andere ist die Steuerwicklung L, die mit der Steuersignalspannung Uc verbunden ist. Daher wird der AC-Servomotor auch als zwei Servomotoren bezeichnet.

Der Rotor eines AC-Servomotors wird normalerweise in einen Käfigläufertyp umgewandelt, aber damit der Servomotor einen weiten Drehzahlbereich, lineare mechanische Eigenschaften, kein \"Rotations\" -Phänomen und eine schnelle Ansprechleistung aufweist, sollte er groß sein Rotorwiderstand und ein kleines Trägheitsmoment sind zwei Eigenschaften.

Gegenwärtig gibt es zwei Arten von Rotorstrukturen, die weit verbreitet sind: Eine ist ein Käfigläufer mit hochohmigem leitendem Material und einer hochohmigen Führungsschiene. Einer ist ein hohler becherförmiger Rotor aus einer Aluminiumlegierung mit einer Becherwand von nur 0,2 bis 0,3 mm. Der hohle becherförmige Rotor hat ein kleines Trägheitsmoment, eine schnelle Reaktion und einen stabilen Betrieb, so dass er weit verbreitet ist.

Wenn der AC-Servomotor keine Steuerspannung hat, wird nur ein pulsierendes Magnetfeld durch die Erregerwicklung im Stator erzeugt, und der Rotor steht still. Wenn eine Steuerspannung anliegt, wird im Stator ein rotierendes Magnetfeld erzeugt, und der Rotor dreht sich in Richtung des rotierenden Magnetfelds. Bei konstanter Last ändert sich die Drehzahl des Motors mit der Größe der Steuerspannung. Wenn die Phase der Steuerspannung entgegengesetzt ist, kehrt der Servomotor um.