Programmierung von Produkten und Werkzeugen

4. Produkte und Werkzeuge programmieren

4.1 Einleitung

  Die Programmierung von Produkten und Werkzeugen ist sehr unkompliziert.

  Normalerweise können Biegeprogramme nur programmiert werden, wenn Werkzeuge und Materialien verfügbar sind. Sie müssen daher zuerst programmiert werden. Damit das programmierte Produkt erfolgreich ausgeführt werden kann, muss der Kalibrierungspunkt richtig eingestellt sein. Alle diese Aspekte werden in den nächsten Abschnitten ausführlich beschrieben.

4.2 Kalibrierpunkt einstellen

  Um die Berechnung der Biegetiefe zu kalibrieren, muss der Kalibrierungspunkt programmiert werden. Dieser Parameter definiert die Position der Y-Achse, wenn die Werkzeuge geschlossen sind. Mit anderen Worten, die Position der Y-Achse, die der Situation entspricht, in der der tiefste Punkt des Stempels auf dem gleichen Niveau wie die Oberseite der V-Düse liegt (Klemmpunkt mit Blechdicke = 0).

  Dieser Kalibrierungspunktparameter ist im Menü Programmkonstanten verfügbar. Dieser Vorgang muss jedes Mal wiederholt werden, wenn die Höhe der in der Maschine montierten Werkzeuge geändert wird. Um den Kalibrierungspunkt festzulegen, wählen Sie den Dienstparameter im Menü Programmkonstanten. Geben Sie den Code 456 ein und drücken Sie die Eingabetaste.

Hinweis: Wenn Sie die Eingabetaste ohne den angegebenen Code drücken, wird der Kalibrierungspunkt angezeigt, kann jedoch nicht geändert werden (nur lesbar). Dies wird mit einem Schlosssymbol in angezeigt

die obere rechte Ecke des Bildschirms.

  Eine praktische Methode zum Kalibrieren der Maschine besteht darin, eine Materialbahn zwischen die Werkzeuge zu legen und die Position der Y-Achse zu finden, an der der Stempel die Platte gerade berührt (Klemmpunkt).

  Wenn die Eingabetaste erneut am Kalibrierungspunkt gedrückt wird, wird der folgende Bildschirm geöffnet.

  Der erste Parameter gibt die zuletzt verwendete Position der Y-Achse an. Der zweite Parameter ist die Definition der Dicke des Bogens, der für die Kalibrierung verwendet wurde. Wenn der Dickenwert eingegeben wird, wird der Kalibrierungspunkt automatisch berechnet.

  Um zum vorherigen Bildschirm zurückzukehren, drücken Sie die Stopptaste.

4.3 Werkzeugprogrammierung

  Um ein Werkzeug zu programmieren oder zu ändern, wählen Sie das Werkzeugsymbol in der Menüleiste. Es können insgesamt 15 verschiedene Werkzeuge programmiert werden.

  Ein Werkzeug wird durch Eingabe einiger wesentlicher Werkzeugwerte programmiert.

  Diese Werte werden zur automatischen Biegetiefenberechnung während der Biegeprogrammierung verwendet.

  Am oberen Rand des Werkzeugfensters werden vier allgemeine Werkzeugeigenschaften angezeigt:

4.4 Produktprogrammierung

  Um ein neues Produkt anzulegen oder ein vorhandenes Produkt zu ändern, wählen Sie die gewünschte Produktnummer im Produktauswahlmenü aus. Danach auf den Programmierbildschirm wechseln. Dies wird im nächsten Absatz beschrieben.

4.4.1 Bildschirm zur Produktprogrammierung

  Wie in Abschnitt 3.3 erwähnt, zeigt dieser Programmierbildschirm von oben nach unten die folgenden Informationen: Aktuelle Achsenpositionen, allgemeine Produkteigenschaften und eine Tabelle mit Biegungsschritten. In der Mitte des Bildschirms werden die allgemeinen Produkteigenschaften angezeigt:

  Unterhalb dieser Zeile wird eine Tabelle mit den Biegungsschritten dieses Produkts angezeigt. Jede Linie steht für einen Biegungsschritt. Die erste Spalte enthält die Biegungsnummer. Für jeden Biegungsschritt können die folgenden Eigenschaften programmiert werden:

  Es können maximal 25 Biegungen programmiert werden.

  Für eine schnelle Programmierung:

• Setzen Sie den Cursor auf den Parameter Winkel oder Y-Achse

• Geben Sie den gewünschten Wert ein und drücken Sie ENTER: Der Cursor springt automatisch zum Hinteranschlag-Parameter

• Geben Sie den gewünschten Wert ein und drücken Sie ENTER

• Wiederholen Sie diese Schritte für andere Biegeschritte. Verwenden Sie die Pfeiltasten, um zu einem bestimmten Parameter zu gelangen. Um eine neue Biegung hinzuzufügen, setzen Sie den Cursor auf die erste Spalte (Biegungsnummer) und drücken Sie ENTER. Um eine Kurve zu löschen, setzen Sie den Cursor auf die erste Spalte (Biegungsnummer) und drücken Sie die CLEAR-Taste.

4.4.2 Programm bearbeiten

  Neben der Möglichkeit, alle Parameter im Programm zu ändern, können auch Biegeschritte aus einem vorhandenen Programm hinzugefügt oder entfernt werden.

  So fügen Sie dem Programm eine Biegung hinzu:

  Gehen Sie zur letzten Biegung des aktuellen Programms, bewegen Sie den Cursor zur ersten Spalte (Biegungsnummer) und drücken Sie ENTER. Eine neue Kurve wird hinzugefügt, die dieselben Parameterwerte wie die vorherige Kurve hat.

So fügen Sie eine Biegung in das Programm ein:

  Wählen Sie die Nummer des Biegeschritts, nach dem ein Schritt eingefügt werden soll. Drücken Sie die ENTER-Taste. Eine Kopie des ausgewählten Biegungsschritts wird eingefügt. Der Cursor springt automatisch zum neuen Biegungsschritt.

  So löschen Sie eine Kurve aus dem Programm:

  Wählen Sie die Nummer des Biegungsschritts aus, der gelöscht werden soll.

  Drücken Sie die CLEAR-Taste. Der ausgewählte Biegungsschritt wird gelöscht.

  Die nachfolgenden Biegungsschritte werden nach oben verschoben.

  Die erste Kurve kann nicht im Programmierbildschirm gelöscht werden.

4.4.3 Programm löschen

  Um das Programm zu löschen, rufen Sie den Programmauswahlbildschirm auf und löschen Sie das Programm durch Drücken der Taste CLEAR.

4.4.4 Programmierung der absoluten Y-Achsenwerte

  Um ein Biegeprogramm ohne Winkelprogrammierung zu erstellen, programmieren Sie 0 als Werkzeugnummer. Der Winkelparameter ist nicht mehr verfügbar, und die Werte der glatten Achse können eingegeben werden.

5. Produktionsmodus

  Die Programmausführung erfolgt vom Programmierbildschirm aus.

  Von hier aus können Sie einen oder mehrere Biegeschritte ausführen.

6. Diagnose

6.1 Diagnosebildschirm

  Wenn die START- oder STOP-Taste im Automatikmodus-Bildschirm für 2 Sekunden gedrückt wird, wechselt der DA-41 in den eingebauten Diagnosebildschirm. Insgesamt gibt es 3 Bildschirme. Mit den Pfeiltasten nach oben und unten können Sie durch die Bildschirme navigieren. Der Diagnosemodus kann durch erneutes Drücken der STOP-Taste für 2 Sekunden ausgeschaltet werden.

  Screen1: Positionsübersicht

  Die programmierte Position, die aktuelle Position und der Steuerzustand für die Y- und X-Achse werden angezeigt.

  Im Folgenden sind die möglichen Maschinenzustände aufgeführt:

S0 - > Gestoppt

S1 - > Positionierung

S2 - > Warten Sie auf Einfahren

S3 - > Warten Sie auf LDP

S4 - > Öffnung

S5 - > Warten Sie auf SCHRITT

S6 - > Warten auf X-Verzögerung

Screen2: Digitale Ein- und Ausgangssignale

  Der Status aller digitalen Ein- und Ausgangssignale wird angezeigt.

  Screen3: Alle Eingangs- und Ausgangssignale

  Der Status aller digitalen Eingänge, analogen Ausgänge und Encoder wird angezeigt.

6.2 Fehlermeldungen

  Der DA-41-Controller verfügt über ein eingebautes Fehlermeldesystem. Die Meldungen können eingestellt werden, um den Benutzer über den möglichen Grund zu informieren, warum eine bestimmte Aktion von der Steuerung nicht ausgeführt werden kann. Nachfolgend eine Übersicht der Meldungen, die dies könnenvom Controller eingestellt werden: