Die Analyse des aktuellen Status des Biegeprozesses in der Blechindustrie

In der Blechindustrie sind die meisten Unternehmen, die derzeit in der traditionellen Biegeprozesse beschäftigt. Im Herstellungsprozess aufgrund der Vielzahl von Produkten, mehrere Spezifikationen, Kleinserien, mehrere Biegemaschinen und einem großenAnzahl von qualifizierten und erfahrenen Blechbiegebetreiber sind nach wie vor das Werkstück zu vervollständigen Biegen benötigt. Doch in der tatsächlichen Arbeit, gibt es folgende Probleme: Erstens, weil der Bediener für eine lange Zeit arbeitet, dieAusdauer der Ausdauer ist nicht kontinuierlich, in inkonsistenter Position des Werkstückes jedesmal gelegt resultiert; zweitens muss der Bediener nicht die Stabilität wie der Roboter halten, so dass die Falte Durch den Einfluss von Menschen verursachten Biegung, dieGröße und Biegepräzision nicht, was zu einer schlechten Qualität des fertigen Produkts gewährleistet. Drittens, im Angesicht großer Werkstücke werden 3-4 Betreiber in der Regel erforderlich, um die Handhabung und den Betrieb zu beenden, und die Rekrutierungschwierig ist und die Kosten hoch sind. Das Dilemma; die vierte ist, dass die Arbeitssicherheit des Bedieners schlecht ist, ein Werkstück zu arbeiten hat ein großes potentielles Sicherheitsrisiko, anfällig für arbeitsbedingte Unfälle tragen.

Derzeit sind die Herstellung und die Präzision der Blechbiegemaschinen Ausrüstung wurden mit der Vergangenheit stark verbesserten im Vergleich, aber es gibt immer noch eine große Lücke zwischen den aktuellen Anforderungen für intelligente Fertigung und„Intelligente Produktion, personalisierte Anpassung und Service-Erweiterung. Und vernetzte Zusammenarbeit, etc., müssen auch die gemeinsame Innovation und Entwicklung des Blech Gerätebau Segment und die Nachfrageseite. DieseArt der Innovationsentwicklung und Förderung ist eine weitere Verbesserung und Befreiung der Produktivität.

2. Die traditionellen Biege Bedürfnisse der Blechindustrie Notwendigkeit zu lösenden

Die traditionelle Biegen der Blechindustrie braucht die folgenden Probleme zu lösen: ① können Multi-Vielfalt, Kleinserien nicht erreichen, schnell umzuschalten; ② Hochpräzisionswerkstück in der Blechindustrie mit geringer Präzision Biegeund instabile Qualität; ③ Blechklappbiege Betreiber sind knapp, Arbeitnehmer arbeitsintensiv sind; ④ Personalkosten, Sicherheitsrisiken, Prozessauslegung, Management-Operationen.

Die oben genannten Probleme können durch die Auswahl einer intelligente Roboter Biegeeinheit (siehe Abbildung 1) gelöst werden. Die Einheit umfasst: CNC-Biegemaschine, deutschen KUKA6 Achsen-Roboter und siebte Achsen-Führungsschiene, Beladestation, magnetische Blatttrennung.

Ausrüstung, Vororientierung Positionierungswerkbank, Blattwendemechanismus, Ladegreifer, fertige Produkt Stapelung, Schimmel Bibliothek, off-line-Programmiersoftware, parametrische Programmiersoftware und sekundäre Entwicklung von BiegeSoftware und Beratungsdienste.

Abbildung 1 Robot Biegeeinheit

3. Die technischen Eigenschaften der Roboter Biegeeinheit

1) Entwurf und Entwicklung

Design und Entwicklung konzentrieren sich auf die individuellen Bedürfnisse und Anpassung Eigenschaften des Benutzers, mit den Bedürfnissen des Kunden und die Ziele als oberste Priorität bei der Entwicklung jeder technischen Lösung mit dem Kunden detaillierttechnischer Austausch; Zweitens sind die Werkstückbearbeitung Zeichnungen Computer-Simulationsanalyse des Kunden; drittens, Vor-Ort-für typische Werkstücke von Kunden Proofing-Test; vierte, Klassifikationsanalyse und Datenverarbeitung von KundenWerkstücke. Nach der Bestätigung der Beendigung der obigen Verfahren Arbeit, ist der technische Plan formuliert, und die technische Planung und Plan Karte werden nach Kundenwunsch Genehmigung vollständig genehmigt.

LIEGT Geshi International Robot Biegeeinheit (siehe Abbildung 2, Abbildung 3) nimmt fortschrittliches 3D-Design in Materialien, Struktur, Sensor, Echtzeit-Kompensation, Follow-up, Laser-Winkelmessung, automatische Werkzeugwechsel, automatische Änderung der Hand,Software und Steuerung, Parametrierung, Offline-Programmierung, Produktions-Management-Software und Bus Steuerungstechnik alle übernehmen und wählen Sie Weltklasse-Marke Software und Hardware. Die Konstruktion der Biegemaschine Körper nimmt dieweltweit erweiterte Design-Software und Design Methode für Strukturmechanik-Analyse. Mit unserem langjährigen Design-Erfahrung und das Verständnis der strukturellen Merkmale des Biegemaschinenrahmen, Finite-Elemente-Analyse istauf jedem Kraftpunkt durchgeführt. Die mechanische Analyse der strukturellen Punkte der Seitenschulter, Oberbalken, Unterbalken und Unterbalken der Biegemaschine realisiert wird, die vollständig die Rationalität, Zuverlässigkeit garantiert undStabilität des Werkzeugmaschinendesign.

Abbildung 2 3D-Konstruktion des Roboters Biegeeinheit - Stand-alone

Abbildung 3 3D-Konstruktion der Roboter Biegeeinheit - Dual-Maschine

Die Roboterbiegeeinheit ist so konzipiert, mit der neuesten Technologie (Software, Hardware) für die Echtzeit-Datenaustausch in Echtzeit Kompensations und biegen Tracking-Follow-up in dem Produktionsprozess intelligente Produktkonzepte umzusetzen. DasHauptprobleme gelöst und die erhaltenen Effekte sind:

2) gelöst, die die technischen Probleme von maßgeschneiderten Herstellung von Blech, und löste das Problem der schnellen Schalt Herstellung von Mehrprodukte, kleine Chargen (5-10 Teile) und Multi Vielzahl Teile in der Aufzugsindustrie. (2) Solvingdas Problem der instabilen Produktqualität, geringe Präzision der Teile und schlechte Produktkonsistenz. (3) löste das Problem der geringen Effizienz der Produktion, Produktions unvernünftig Layout und Prozessroute. (4) Das Problem der Schwierigkeit bei derRekrutierung Arbeit, hohen Arbeitskosten und Arbeitsintensität der manuellen Biegen. (5) Verbessern Sie die Genauigkeit des Biegens und Automatisierung, verbessern die Fähigkeit des Unternehmens intelligente Fertigung und verbessern die optische Wirkung der Kundenbesuche.

3) einzigartige Gestellstruktur

(1) Herkömmliche Biegemaschinen im allgemeinen geschweißten Rahmen verwenden, einschließlich der linken und rechten Spalten, unteren Träger (Werkbank), Kraftstofftanks und Stütz quadratischen Balken. Das Biegemaschinenrahmen (siehe 4) in der LAG Gesch Internationale

Roboter Biegeeinheit nicht eine geschweißte Rahmenstruktur verwenden, sondern verwendet einen exklusiven Rack Niettechnik. Hohe Festigkeit ist zwischen dem unteren Balken (Werkbank) und der Säule verwendet. Die Stahlbolzen befestigt sind und verbunden sind. diese flexibleVerbindung garantiert voll, dass der Körper stark die Belastung und Verformung des Rahmens unter Hochlastbedingungen aufrechtzuerhalten und die langfristige Stabilität der Maschine reduzieren.

(2) Die strukturellen Merkmale: ①, um sicherzustellen, dass die Maschine keine Belastung Verformung hat Schweißen; ② die Montagegenauigkeit der Maschine zu verbessern; ③ die Lebensdauer der Maschine verbessern; ④ stark die Genauigkeit der hydraulischen verbessernVergütung.

4 Rack-Niettechnologie

4) Sensortechnik (Precision Potentiometer) Anwendungen

Um hochgenaue Blechbiege zu gewährleisten, Sensoren an dem oberen Träger (slider) und die unteren Balkens (Werkbank) der Biegemaschine installiert werden (siehe Abb. 5). Im Arbeitszustand, die Verformung der oberen und unterenStrahlen in Echtzeit genaue Rückmeldung an das CNC-System (PC) ist, nachdem das CNC-System berechnet und verglichen werden, ist der entsprechende Kompensationswert-Ausgabe des Kompensationszylinders zur dynamischen Kompensation zu erhalten, anzutreiben,zufriedenstellende Präzision am Werkstück.

Abbildung 5 Sensoranwendung

5) Vergütungstechnik

Die G-FLEX Wandplatten proportionales Kompensationssystem ist eine patentierte Technologie, die Kompensations jeden Biegewinkel an der Biegemaschine gewährleistet, unabhängig von den Biegebedingungen und Änderungen in der Dicke, Längeoder Biegeposition des Blattes. Vollständig konsistent über die gesamte Länge der Messfehler der Waage beseitigt und die Genauigkeit der Maschine zu gewährleisten.

Das G-CS automatische Verbiegen System vereinfacht den komplizierten Versuchsprozess unter der Bedingung eines bestimmte Biege Biegen der Plattendicke durch die Steuerung mit geschlossenem Regelkreis, selbst wenn die Länge des Biegewerkstückes unterschiedlich ist, oderdie Falzmaschine die Faltung an verschiedenen Positionen der Biegemaschine gewährleisten können. Das gebogene Werkstück hat einen völlig konsequenten Winkel und Geradheit ohne manuellen Eingriff. Es kann die höchste Biegegenauigkeit, erreichen diebeste Stabilität und dynamische Echtzeit-Kompensation.

4. Biegen Follow-up-Technologie

HARSLE International Robot Biegeeinheit Griffe Werkstücke unterschiedlicher Größen und Dicken während des Biegeprozesses. Es kann entsprechend der Laufgeschwindigkeit der Biegemaschine Schieber automatisch verfolgt werden (siehe Abbildung 6), undautomatisch angepasst. Die Technologie wird von der italienischen LAG Gesch speziellen Roboterbiegeanwendungssoftware-Paket LK-RBC-Rev4.0 realisiert.

Abbildung 6 Bending Folge

5. Laser Winkelmesstechnik

Das AMS-Winkelmesssystem (siehe Abbildung 7) arbeitet mit dem G-CS-System durch das Closed-Loop-Laserwinkel on-line-Messsystem. Während des automatischen Biegeprozess des Roboters, die automatische Anwendung des AMS und derautomatisches Winkelmesssystem der Arbeitslasermesseinrichtung Winkel Einbau-zusammen mit dem G-CS-System. Garantierte Biegegenauigkeit Winkel. Die wichtigsten Merkmale sind:

①The Biegewinkel des Werkstücks nach dem Rückprall wird durch Laser-on-line erfaßt wird; ② das Kraftdetektionssystem berechnet automatisch den Betrag des Biegens Zugstufe; ③ das Stück kann die Tiefe entsprechend der Breite automatisch anpassender unteren Form; ④ Der Closed-Loop-Laserwinkel on-line, sicherMessSystem, das die Ausbeute an Umbiegen 99,5% beträgt.

Abbildung 7 AMS Winkelmesssystem

6. Roboter automatisch (ATC) der Besitzer wechseln, ändern Modelle

Roboter-Automatik (ATC) ändern, um die Greifer (siehe Abbildung 8), die Formänderung ist ein kompletter intelligenter automatischer Betriebsmodus, in dem Blechfeld, das dem automatischen Werkzeugwechsel-Software besteht, Roboter und Werkzeugbibliothek (siehe Fig9). Wenn das automatische Werkzeugwechselsystem ausgewählt wird, kann die Genauigkeit Biegezentrum automatisch und zufällig biegt kleine Chargen von unterschiedlichen Produkten. Mit der automatischen Werkzeugwechsel-Funktion ist die Form in der Abkantpresse neinlänger ein begrenzender Faktor, und die Teile können zu allen Zeiten nicht verarbeitete sein. Der Roboter-Roboter-Greifer ändert sie die Form sehr schnell und kann den nächsten Teil zu jeder Zeit biegen.

Abbildung 8 Griff Bibliothek

Abbildung 9 Form Bibliothek

(1) Automatische Werkzeugwechsel Software

Die wichtigsten Merkmale der automatischen Werkzeugwechsel-Software sind:

① Durch die grafische Oberfläche des Aufsatzes, kann der Benutzer sofort den aktuellen Status des gesamten Systems sehen; auf der rechten Seite der Schnittstelle gibt es eine Grafik, die den Zustand der Form, und die aktuelle Position anzeigt,der Form verteilt. ② Die gesamte Schnittstelle enthält die Biege obere Formbereich, die Biege untere Formfläche und die Formbasis; die Formanzeige folgt, die Größe der Form selbst, und die Position der aufgespannten Werkstation.③ Die oberen und unteren Formen sind durch verschiedene Farben unterscheiden; auf der oberen linken Seite der Grenzfläche befindet sich eine detaillierte Beschreibung der Formen auf der Biegemaschine montiert ist. Zwei Teile: Die eine ist die obere Form zu erklären, dieandere ist die untere Form und die geklemmte Form wird durch den Identifikationscode und die bestehende Position beschrieben zu erklären.

2) Managementfunktion

Durch Drücken der Formverwaltung (siehe Abbildung 10), Produktmanagement, Schimmel Bibliotheksmanagement, Schimmel Einstellungen Management und andere Symbole wird ein entsprechendes Fenster zu setzen oder zu verwalten damit verbundene Aufgaben auftauchen.

10 Formmanagement

7. CNC sequentielle Biegetechnik

CNC sequentielle Biegetechnik ist ein hochgenaue Biegesteuersystem, geeignet für die Werkstückformtoleranz-Bearbeitung (siehe Abbildung 11). Das Gerät besteht aus einem Satz von zwei Sätzen von numerischer Steuereinrichtung Betrieb pre schiebSysteme mit Schienen. Die Verschiebung wird durch den Sensor übertragen wird. Der gesamte Vorgang wird durch das numerische Steuersystem gesteuert. Die Steuerachsen werden von X3 \ X4 und Z3 \ Z4 zusammen. Durch die Verschiebung der CNC Front KonfigurierenDrücker und der hintere Anschlag für das Biegen, auch wenn das Werkstück erreicht Größe ± 1mm ​​Blanking, ist es leicht, sicherzustellen, dass die kritischen Dimensionen innerhalb des steuerbaren Fehlers sind und die Genauigkeit und die Effizienz des Werkstückes verbessern.

11 Sequenzbiege

8. Software und Steuerung

In der Roboterbiegeeinheit, angewendet wir parametrische Programmiersoftware, Offline-Programmiersoftware (siehe Abbildung 12) und Produktions-Management-Software, und zur gleichen Zeit entwickelt, um die folgenden Funktionen: Follow-up-Biegen, automatischenWerkzeugwechsel, automatische Änderung der Hand, flexible Palettierung, Echtzeit-Kompensation, Kante an Kante Randermittlungs-, flexible Flipping Technologie und Bus Steuerungstechnik. Es kann erheblich die technische und Software-Anforderungen erfüllenverschiedene Kunden Blechbiege.

12 Offline-Programmierung

9. Der Abschluss

Mit der Verbesserung des Gesamtniveaus der chinesischen Maschinenindustrie, Blechfertigung wird ein neues Niveau der Anforderungen für Produktionsanlagen hat. Am Ende, dass Geräte können Probleme für die Nutzer lösen durch begünstigt werdenBenutzer. LAG Geshi International Robot Biegeeinheit hat ein Herstellungsverfahren für Kunden geeignet. Es ist am besten mit Hard- und Software kombiniert. Es eignet sich für Kunden mit mehreren Sorten, Kleinserien, schnelles Schalten und keinBedarf an ersten teilige Probeproduktion.