Analyse der Entwurfsüberlegungen von Vier-Punkte-Rechtwinkelscheren

Eine rechtwinklige Schermaschine ist eine Werkzeugmaschine mit zwei rechtwinkligen Klingen, die das Blatt in einem rechten Winkel schneiden können. Voller servokontrollierter rechtwinkliger Schermaschinen- und CNC-Turm-Stanzmaschine, automatisches Lade- und Entladungsgerät, Stapelgerät, Sortiergerät usw. Bilden Das verarbeitete Werkstück kann direkt auf Biegung, Schweißen und andere Prozesse übertragen werden. Das System hat die Vorteile der hohen Nutzungsrate der Platte, kein Rahmenmaterial, hohe Qualität und Ecken, stabiler Rahmenmaterialzustand im gesamten Prozess, einfach, einfach automatische Steuerung und Kosten für die Verarbeitung niedriger Werkstücke. Stanz- und Schergeräte können als unabhängige Produktionsausrüstung verwendet werden, oder es kann eine wichtige Ausrüstung für die Materialverarbeitung in intelligenten Fabriken sein. Es wurde häufig verwendet, um verschiedene Produkte herzustellen, z.

● Häufige Hauptübertragungsstruktur

Die Hauptübertragungsstruktur der CNC-Rechtwinkelschere umfasst hauptsächlich vier Arten: Hydraulikart, Kupplungsstyp, Single-Point-Servo-Kugelkopf-Typ und Vier-Punkte-Servo-Antriebstyp. Die hydraulische Struktur muss mit einem hydraulischen Ölkühlsystem ausgestattet werden. Die Leckage der Behandlung mit Hydrauliköl und Abfallöl führt zu einer gewissen Umweltverschmutzung. Darüber hinaus funktioniert die Ölpumpe in der Hydraulikstation kontinuierlich, was viel Wärmeenergieverlust erzeugt. Die Schermaschine schneidet nicht. Es verbraucht auch manchmal Strom, was zu viel Energieverbrauch führt. Der Strukturmotor vom Kupplungsstruktur befindet sich immer im Arbeitszustand und der Energieverbrauch ist hoch. Darüber hinaus muss der schiere Hub der Schermaschine vor Ort eingestellt werden. Die Einstellmethode ist eine mechanische Einstellung, die Einstellgeschwindigkeit ist langsam und die Genauigkeit ist nicht einfach garantiert.

Der Single-Point-Servo-Kugelkopf-Servo-Motor treibt die Kugelschraube an, um den oberen Werkzeugpfosten direkt zu fahren, um das Scheren des Blattes zu realisieren. Diese Struktur ist relativ kompakt, eliminiert die Zwischenübertragungsverbindung und kann effizientere und energiesparende Schneidarbeit ausführen. Beim Schneiden erzeugt der Messerhalter jedoch große seitliche Kräfte in zwei Richtungen, und der Messerhalter hat das Risiko, sich umzudrehen. Diese einzelne Kugelkopfstruktur kann diesen Nachteil nicht überwinden. Alle seitlichen Kräfte werden vom Messerhalter erzeugt. Die hinteren Pfindschienerbären werden, wenn das Werkzeugpfosten unterschiedliche Dicke oder unterschiedliche Festigkeitsblechmaterialien schneidet, unterschiedliche seitliche Kräfte erzeugt werden, und die Führungsschiene verformt sich auch auf unterschiedliche Grad, was die Schneidgenauigkeit in beide Richtungen beeinflusst. Um eine übermäßige Seitenkraft zu vermeiden, ist die maximale Schnittlänge der Werkzeugmaschine dieser Struktur begrenzt.

Die Vier-Punkte-servogetriebene Struktur wird von Vier-Punkte-Dual-Service-Motoren angetrieben. Es hat die Eigenschaften einstellbarer Schlaganfall, anti-zentrischer Belastung und Energieeinsparung. Im Vergleich zu anderen Hauptübertragungsstrukturen hat es offensichtliche Vorteile. Dieser Artikel verwendet die Hauptübertragungsmethode der Rechtwinkelschere als Forschungsobjekt, analysiert und erklären Sie die Vorsichtsmaßnahmen im Entwurfsprozess.

● Strukturzusammensetzung und Prinzip

Die vierz-servoorientierte rechte Winkelschurmaschine besteht hauptsächlich aus einem Rahmen, einem oberen Messerhalter, einem unteren Messerhalter, einem Antriebsgerät, einem Pressgerät, einem Schmiersystem und einem Kühlsystem. Zwei im rechte Winkel installierte Sätze von Scherblättern sind parallel auf der oberen und unteren Seite installiert. Auf der X-Achse und der Y-Achse des Werkzeugpfostens kann die Platte in der horizontalen Ebene rechtwinklig geschnitten werden.

Die vierz-servoorientierte rechte Winkelschurmaschine besteht hauptsächlich aus einem Rahmen, einem oberen Messerhalter, einem unteren Messerhalter, einem Antriebsgerät, einem Pressgerät, einem Schmiersystem und einem Kühlsystem. Zwei im rechte Winkel installierte Sätze von Scherblättern sind parallel auf der oberen und unteren Seite installiert. Auf der X-Achse und der Y-Achse des Werkzeugpfostens kann die Platte in der horizontalen Ebene rechtwinklig geschnitten werden.

Das Anti-zentrische Lastprinzip der Vier-Punkte-servoorientierten rechtwinkligen Schermaschine lautet: Im Moment wird das obere Werkzeugpfosten das Blatt schneidet, die beiden Antriebsanlagen werden von Servomotoren synchron gesteuert. Das synchrone Fahrgerät ist extrem starr und der geneigte Keil ist wie eine starre Einschränkung. Wenn Sie das obere Werkzeugpost pushen, werden die durch die Scherkraft verursachte Drehendenzentendenz zu einem beliebigen Zeitpunkt ausgeglichen, sodass das obere Werkzeugpfosten die Messerverformung unter der Wirkung der Scherkraft sehr klein macht, wodurch die Schnittqualität gewährleistet wird.

● Analyse der Schienenbaugruppe

Die obere Klinge der viertopunkt-servoorientierten rechten Winkelschurmaschine befindet sich in der Mitte des Rahmens. Die vierseitige Führungsbaugruppe ist schwierig und kostspielig. Daher übernimmt der obere Blatthalter in der Branche hauptsächlich doppelseitige Anleitungen. Die beiden Führungsanordnungsflächen sind senkrecht zueinander. Es gibt zwei Möglichkeiten, Führungsschienen zusammenzustellen: nahe der Klinge und von der Klinge weg, wie in der Abbildung gezeigt.

Auf dem Bild sind der obere Messerrahmen und der RAM mit Schrauben verbunden, und die Führungsschiene und der Rahmen sind durch Schrauben verbunden. Während des Schneidens des Blattes ist die Reaktionskraft des Blattes auf der oberen Klinge nicht nur die vertikale Scherkraft, sondern auch die horizontale Richtung. Der Schub wird durch die oberen und unteren Klingen erzeugt, die das Blatt drücken.

Wenn sich die Führungsschiene in der Nähe der Klingenbaugruppe befindet, wird die Kraft durch den nahe gelegenen Widder an den Rack übertragen, und die Steifheit des Racks schränkt das Messer, das während des Scherprozesses nachgibt, ein. Der Vorteil ist, dass die Verformung des oberen Werkzeughalters nur geringe Auswirkungen hat, aber der Nachteil ist die ungleiche Lagerkapazität des RAM. Die Lagerkapazität des Stimels in der Nähe der Schauspielkraft ist groß, die Führungsschienerbefestigungsschraube erstreckt sich unter der Kraft, die Führungsschiene ist leicht zu rutschen, wenn die dicke Platte geschert wird, und weicht von der anfänglichen Montageposition ab.

Wenn die Führungsschiene weit von der Klingenbaugruppe entfernt ist, wird die Kraft durch den oberen Werkzeughalter an den Rack übertragen. Aufgrund der koordinierten Verformung des oberen Werkzeughalters ist die Lagerkapazität jedes RAM gleichmäßig und die Befestigungsschrauben der Führungsschiene sind nicht von der Kraft beeinflusst und weichen nicht von der anfänglichen Montageposition ab. Nachteile Im Prozess der Kraftübertragung erzeugt der obere Werkzeughalter eine bestimmte Verformung. Beim Schneiden von Materialien mit unterschiedlichen Dicken sollte die Einstellung der Klingenlücke den Einfluss der Verformung des oberen Werkzeughalters umfassend berücksichtigen.

● Genauigkeitsgenauigkeit von Schermaschinen Garantiemaßnahmen

Zu den Schneidqualitätsfehlern von Blechmaterial gehören hauptsächlich Kantenkollaps, Grat, schlechte Parallelität der entgegengesetzten Seiten, schlechte Senkrechte der benachbarten Seiten usw., die mit der Klingenspalt, der oberen und unteren Klinge parallelistisch sowie Blatt- und Klingen -Senkrechte zusammenhängen.

Eine zu kleine Scherblattspaltung erhöht die Scherkraft und erhöht gleichzeitig die Reibung zwischen der Schneidekante und der Kante der Platte und beschleunigt den Verschleiß der Schneide. Wenn die Lücke zu groß ist, hat die Stahlplatte aus Kunststoffmaterial Grat und die Stahlplatte mit spröder Material hat eine grobe Fraktur. Der Wert der Lücke hängt mit der Dicke der Stahlplatte und den mechanischen Eigenschaften der Stahlplatte zusammen. Gegenwärtig sind die Scheren hauptsächlich mit automatischen Lückenanpassungsgeräten ausgestattet.

Die schlechte Parallelität der oberen und unteren Klingen führt dazu, dass sich die Klingenlücke während des Betriebs der oberen Klinge ändern, und die Vertikalität der oberen Klinge wird sich ebenfalls entsprechend ändern. Während des Schneidvorgangs wird es Fehler wie Kantensturz, Grat, Materialziehen und Klingenband geben. Die Veränderung der Senkrechte zur Klinge, zusätzlich zur Klinge selbst, wirkt sich die Verformung der Platte selbst aus.

● DOUBLE SERNOMMOTOR Synchronsteuerung

Die Vier-Punkte-servoorientierte Schermaschine nimmt einen Doppel-Service-Laufwerk und einen halbbezogenen Schleifensteuermodus an. Der Motor verwendet synchrone Kontrolle. Die Synchronachse der Gantry ist für die einheitliche Steuerung mit dem NC CNC -System verbunden. Die Master- und Slave -Motoren werden gleichzeitig von der NCU (Numerical Control System Control Unit) gesteuert. Positionskontrolle. Im Leerlaufhub ist die Synchronisation der Dual -Servo -Motoren sehr gut, aber während des Schneidvorgangs schwankt die Synchronisationsgenauigkeit der zwei Servomotoren in einem bestimmten Zeitpunkt. Die Unsynchronisation der Doppelmotoren führt dazu, dass das obere Werkzeugposten und die obere Klinge neigen und dann die Verarbeitungsgenauigkeit beeinflussen. Durch die Kontrolle des zulässigen Fluktuationsbereichs der Phasendifferenz der Doppelmotoren wird das obere Werkzeugposten so gesteuert, dass sie reibungslos ausgeführt werden, wodurch die Parallelität der oberen und unteren Klingen sichergestellt wird.

● Der geneigte Keil ist mit der Walze des oberen Werkzeugpfostens abgestimmt

Während des Montageprozesses ist die Anpassung des diagonalen Keils und des oberen Werkzeughalters möglicherweise nicht sehr nahe. Dies gibt mehrere Faktoren.

⑴Assembly -Fehler. Während des Montageprozesses muss der diagonale Keil gut in die Walze des oberen Werkzeugpfostens passen, und die Kontaktkraft sollte einheitlich sein. Wenn die von den einzelnen Keilen auf das obere Werkzeugpfosten aufgetragene Kraft zu groß ist, erscheint der Keil und der Roller während des Betriebs. Lücke.

⑵ Manufacturing -Fehler. Der auf dem Antriebsgerät montierte Winkel des schrägen Keils hat einen Fehler, was der Hauptgrund für die dynamische Lücke zwischen dem schrägen Keil und der Walze während des Betriebs ist.

⑶Assembly Stress. Wenn der Doppelantriebsmechanismus auf unangemessene Weise mit dem oberen Werkzeugposten angeschlossen ist oder der synchrone Motor vor dem Einschalten nicht richtig gelöscht wird, wird zwischen dem Doppelantriebsmechanismus und dem oberen Werkzeugpost Spannung bestehen. Im Leerlaufbetrieb wird nur eine Antriebsantrieb vorhanden, die der Mechanismus die Hauptleistung bietet. Nach langer Zeit besteht eine Lücke zwischen den anderen Keilen und dem oberen Werkzeugposten.

● Blatt SAFGING

Wenn die rechtwinklige Schermaschine große Werkstücke schneidet, wie z. B. Werkstücke, die in beiden X/Y-Richtungen größer als 300 mm sind, ist die Starrheit der Platte schlecht, wenn sie flach gelegt wird. Bevor das Schneiden beginnt, sägt sich die Platte aufgrund der Schwerkraft und ist aufgrund der Abweichung der Verformung von der festgelegten Position, der Scherqualität der angrenzenden Kanten der Platte und der Parallelität der Scherqualität weit von der Platte entfernt und ist weit weg von der Platte entfernt. Gegenkanten verschlechtern sich. Die einfachste Maßnahme besteht darin, eine Reihe von Unterstützungsmechanismen zu entwerfen, um das Absetzen des Blattes zu begrenzen. Abbildung 3 zeigt das am häufigsten verwendete Trinzip -Diagramm der Schermaschine. Der Zylinder nutzt das Prinzip des Hebels, um das andere Ende der stützenden Walze zu drücken, um sich nach oben zu bewegen und den Montageraum zu sparen.