Strukturelles Design der Präzisions-Hochgeschwindigkeits-Servo-CNC-Stanzmaschine

Die Klimaanlagenflosse ist der Kühlkörper des Klimaanlagenwärmetauschers, der die Rolle der Wärmeübertragung der Luftkonvektion spielt. Klimaanlagen-Wärmetauscher sind die Schlüsselkomponenten von Haushaltsklimaanlagen und Luft-Konditionierungsflossen sind die Hauptkomponenten von Wärmetauschern, deren Bildungsqualität, Form und Größe nach der Ausdehnung. Es hat einen großen Einfluss auf die Effizienz und die Herstellungskosten des Wärmetauschers. Mit dem schnellen Entwicklung der Produktion der Klimaanlagenindustrie, Klimaanlagen entwickeln sich in Richtung Ausdünnung, hoher Festigkeit und hoher Wärmeaustausch, und die Anforderungen an die Qualität der Klimaanlage werden höher und werden höher und höher. Der Produktionsprozess der Klimaanlagen ist kompliziert, und die meisten von ihnen werden durch progressive Sterbe mit mehreren Stationen gestempelt, und das Stanzen der progressiven Stanze mit mehreren Stationen erfordert das Stanzen.

Die traditionelle mechanische Stanzmaschine hat die Vorteile von geringen Kosten und hoher Zuverlässigkeit. Der herkömmliche asynchrone Motor wird als Stromquelle verwendet, die Schiebergeschwindigkeit ist die starre Ausgabe, die Geschwindigkeitskurve kann nicht gesteuert werden, und die Flexibilität fehlt, was schwierig ist, die Anforderungen der flexiblen Herstellung zu erfüllen. AC Servo Motor Drive ist eine neue Richtung bei der Entwicklung der Bildungsausrüstung. Angetrieben von einem computergesteuerten Wechselstrom-Servo-Motor, Die Drehbewegung des Motors wird in die lineare Bewegung umgewandelt, die vom Schieberegler durch eine Schraube, eine Kurbelverbindung, einen Umschalten oder einen anderen Mechanismus erforderlich ist. Der servo -motorgetriebene Schlag hat bereits die Überlegenheit der traditionellen gezeigt Mechanische Stanzmaschine in praktischen Anwendungen. Da es den Servomotor direkt mit dem Aktuator verbindet und den Schieberegler zur Arbeit drückt, hat er eine kurze Antriebskette und eine einfache Struktur, wodurch der Schlagantrieb mit hoher Antrieb macht Effizienz und hohe Präzision, die großartige Entwicklungsaussichten haben. Die Funktion der stufenlosen Geschwindigkeitsregulierung des Servomotors macht den Servo -Motor -Stanz auch flexibel und intelligent sowie seine Arbeitsleistung und -prozess Die Anpassungsfähigkeit wird erheblich verbessert.

Um in der Lage zu sein, mit hoher Geschwindigkeit mit einer bestimmten Präzision mit einer bestimmten Präzision auszusteigen Zum Stempeln ohne Schwungradmechanismus als Energiespeichermechanismus.

1. Gesamtdesign der Stanzmaschine und Bestimmung der Hauptparameter

● Punch Host Gesamtdesign

Der präzise High-Speed-Servo-automatische CNC Stanzmaschine In diesem Papier wurde speziell für die Klimaanlagen des Flossenblankens verwendet. Als Präzisionsmechanikprodukt haben Präzisions-Hochgeschwindigkeits-Stanzmaschinen für die Verarbeitung von Flossen Strenge Anforderungen an die Leistung, Betriebsstabilität und Genauigkeit jeder Komponente. Gemäß dem unterschiedlichen Prozessfluss im Bildungsverfahren der Klimaanlagen die Struktur des Präzisions-Hochgeschwindigkeits-Servos Die automatische CNC-Stanzmaschine ist in das Abwicklungs- und Entlastungsgerät, das Öl-Immersing- und Ziehgerät, die Hauptmaschine, das Sauggerät und das Sammelgerät unterteilt. Der Hauptteil ist der Hauptteil des Spezialpunsches Für die Flosse, einschließlich der Struktur des Bettes, des Teils des Getriebesystems, des Teils des Abschlusspalationsmechanismus und des Teils des Hydrauliksystems.

Die Struktur des Bettes ist der Rahmen des gesamten Schlags, der dazu dient, den gesamten Schlag zu unterstützen. Der in diesem Papier entworfene Schlag eignet sich zum Stempeln von progressiver Stempel mit mehreren Stationen. Das Bett sollte eine große Aufprallkraft tragen Beim Schlagen sollte das Bett eine gewisse Starrheit haben. Angemessene Form und Größe der Bettstruktur ist einer der Faktoren, um die Steifheit des Bettes zu gewährleisten, und der Gussprozess hat eine großartige Auswahl für die Form und Größe von das Casting. Da duktiles Eisen die Vorteile von guter Festigkeit, Zähigkeit, Bearbeitbarkeit und niedrigen Herstellungskosten hat, verwendet dieses Papier duktile Eisengussbettstruktur.

Die Presse, die die Klimaanlage bildet, umfasst die Schritte des Zeichnens, des Stanzens, des Flangens und des Trimmens. Das Bohren ist ein unverzichtbarer Prozess, und Bruch ist ein formender Defekt, der im Ziehungsprozess des Blattes häufiger vorkommt.

In dem Fall, in dem die Bildungsbedingungen im Wesentlichen gleich sind, ist die Zeichnungsgeschwindigkeit ein nicht zu vernachlässigender Faktor, der den Bruchfehler verursacht. Wenn die Zeichnungsgeschwindigkeit die zulässige Geschwindigkeit des Blattes überschreitet, wird das Blatt Unterbrechung. In einem Zyklus des Punch -Slider -Betriebs enthält der Zyklus die Zug- und Punschzeit. Um die Arbeitseffizienz der Presse zu verbessern, muss der Betriebszyklus des Schiebereglers verringert werden. Die Ziehzeit ist nicht Begrenzt durch den Grund, dass die Flossenbewegungsgeschwindigkeit während des tatsächlichen Ziehvorgangs nicht zu schnell sein kann. Das Zeichnen ist nur ein Teil des gesamten Stempelprozesses, und der Rest des Stempelprozesses kann angemessen reduziert werden. deshalb, die Der Zyklus kann verkürzt werden, indem die Presszeit verkürzt werden, wodurch die Geschwindigkeit der Kurbelwellenbewegung des Schiebereglers in einem Drehzyklus geändert wird, dh der Motor muss rechtzeitig verschoben werden. Die Übertragung Das System ist ein Mechanismus, der die Drehung des Motors durch die Getriebekette in einen Schieberegler umwandelt, der auf und ab gleitet. Das herkömmliche Übertragungssystem verwendet einen gemeinsamen asynchronen Motor als Stromquelle und verlässt sich auf Die sofortige Aufprallkraft, die durch die Schwungradsenergiespeicherung bereitgestellt wird, um die Stanzwirkung zu vervollständigen. Aufgrund der Existenz eines Motors mit konstanter Geschwindigkeit und eines großen Trägheitsschwungrads sind auch die Bewegungseigenschaften, die ausgegeben werden können bestimmt. Wenn die Bewegungseigenschaften geändert werden sollen, muss die mechanische Struktur und Größe geändert werden, was kostspielig und zeitaufwändig ist, manchmal sogar unmöglich zu erreichen. Das in diesem Papier entworfene Antriebssystem verwendet a Servomotor als Stromquelle. Es besteht keine Notwendigkeit, ein Schwungrad zu verwenden, und der Motor dreht sich nur während des Betriebs, so dass der Energieverbrauch des gesamten Schlags gespeichert und die Schwingung verringert wird. der erforderliche Arbeitsdruck der Presse kann leicht erhalten werden, indem das Steuerungsprogramm geändert wird, ohne die mechanische Struktur der Stanzmaschinenkurven zu ändern, um unterschiedliche Material- und Stempelprozessanforderungen zu erfüllen.

Um die Installation und Demontage der Form zu erleichtern, kann die Schließhöhe der Stanzmaschine bequem eingestellt werden. Zu diesem Zweck wird ein Satz Abschlusshöhe eingestellt, der eingestellt werden kann Direkt über den Servomotor ohne manuelle manuelle Betrieb, um die Höhe des oberen Bettes in der Stanzmaschine anzupassen.

Um zu verhindern, dass die Schimmelpilze aufgrund von Vibrationen während des Stempels von Hochgeschwindigkeiten schwer ausgleichen und stabil angewendet wird, und um zu verhindern, dass die Reaktionskraft des Stempelns das Bett beschädigt, schlägt dieses Papier vor, a einzurichten. Hydraulisches System durch 4 des Stanzmaschinenkörpers. Ein hydraulischer Zylinder ist auf der Spitze angeordnet, um die Kraft, den Pufferschutz und die Schimmelpilzänderung auszugleichen.

● Hauptparameter der Stanzmaschine

Eine angemessene Auswahl der Arbeitsparameter der Presse kann den Energieverbrauch senken und Kosten sparen. Gemäß den tatsächlichen Produktionsbedürfnissen der gestempelten Klimaanlagen, die nominelle Kraft des in diesem Bereichs entworfenen Schlags Das Papier ist 1250 kN, der nominale Schlaganfall beträgt 3 mm und der Hub des Schiebers 40 mm. Für Stanzpressen mit mehrstufiger progressiver Stempel beträgt die maximale Würfelhöhe 320 mm und die Tischgröße 1700 mm × 1400 mm × 150 mm je nach die Formrahmengröße.

2. Stempelwirtstruktur Design

●Stanzbettstruktur

Die Druckmaschinen werden gemäß der Struktur des Bettes in offene Pressen und geschlossene Pressen unterteilt. Der Arbeitsbereich des Bettes der offenen Presse ist auf drei Seiten geöffnet, der Betriebsraum ist groß, die Starrheit des Bettes ist schlecht und Der Schlag erzeugt eine Winkelverformung unter der Arbeitsbelastung, die die Genauigkeit beeinflusst. Die linke und rechte Seiten der geschlossenen Presse sind geschlossen, die Form besteht aus einem Rahmen, die Steifheit ist gut und die Presse hat hoch Präzision. Die in diesem Papier entworfene Presse sollte auf das Stempeln von hochpräziser Klimaanlagen mit progressiver Stempel mit mehreren Stationen angewendet werden, sodass das Bett geschlossene Struktur annimmt.

Wenn sich der Schlagschieber der unteren Mitte nähert, erreicht die Reaktionskraft der Stanzkraft des Schiebers den Maximalwert, und die oberen und unteren Betten des Bettes sind den Kräften von F1A, F1B, F2 und F3 ausgesetzt. beziehungsweise. Wenn die Kraft des Schiebers zu diesem Zeitpunkt unausgeglichen ist, ist das gesamte Bett zusätzliche Torsionsmomente MA1, MA2 und MB ausgesetzt. Die Seitenträgerstruktur des Stempels trägt nicht nur die vertikale Kraft, sondern trägt auch Das Biegemoment, während der Abschnitt mit hohlen Rillen unter demselben Material eine stärkere Biegesteifigkeit aufweist, nimmt der Seitenrahmen den Abschnitt mit hohlen Rillen an. Struktur. Der Seitenrahmen besteht aus einem Säulenabschnitt und einem Strahlabschnitt.

Der Strahlabschnitt erhöht die Starrheit des gesamten Rahmens und die Schienen sind in jedem Säulenabschnitt installiert. Der gesamte Seitenrahmen wird als Ganzes gegossen, um die Montage und Positionierung der Führungsschienen zu erleichtern und gleichzeitig gleichzeitig sicherzustellen Die Parallelität zwischen den Führungsschienen. Der Seitenrahmen und das obere und untere Bett bilden die gesamte Bettstruktur. Das untere Bett hat die Form einer Kiste, und die Rippen im Kasten können die Steifheit der Box erhöhen, sodass das untere Bett ist als Kastenstruktur mit Rippen ausgelegt.

●Übertragungssystem

Das Antriebssystem übersetzt letztendlich die Drehung des Motors in eine lineare Bewegung des Schiebereglers. Die lineare Bewegung des Schiebers kann durch die Kurbelwelle und die Verbindungsstange erreicht werden. Die Kraft während der Bewegung der Kurbelwelle und die Stange ist in Abbildung 5 dargestellt. Die Kurbelwelle wird mit einem bestimmten Drehmoment von Punkt 1 zu Punkt 2 gedreht. Die Kräfte sind F1 bzw. F2. SP ist der nominelle Druckschlag. Die Komponenten F1V und F2V von F1 und F2 in vertikaler Richtung sind die Kräfte, die den Schieberegler fahren, um sich nach unten zu bewegen. Während des Drehens der Kurbelwelle von Punkt 1 zu Punkt 2 wird der Winkel zwischen der Verbindungsstange und der Mittellinie reduziert, so dass Die durch den Verbindungsstab in vertikale Richtung aufgetragene Kraft wird immer größer, und die Kraft der Komponente ist, O. Die Entfernung wird immer kleiner und das Drehmoment der Kurbelwelle ändert sich nicht.

Es wird berechnet, dass F2V /F1V = 1,86, dh die Kraft für das Fahren des Schiebers, um sich nach unten zu bewegen, immer größer wird.

Die Drehung der Kurbelwelle kann direkt vom Servomotor angetrieben werden. Da die für die Kurbelwelle erforderliche tatsächliche Drehzahl kleiner ist Der große Mechanismus der Kurbelwellenverbindung kann die Stanzkraft während der Abwärtsbewegung des Schiebereglers erhöhen, aber der Servomotor kann normal angetrieben werden. In der Drehung der Kurbelwelle ist ein Verzögerungsmechanismus Es wurde zwischen dem Servomotor und der Kurbelwelle entwickelt, um den Schlag normal zu machen.

3.Hydraulisches System

Wenn der Schieberegler des Stanzes den gestempelten Teil hinunter drückt, wird der Schieberegler der Reaktionskraft des Stempels ausgesetzt. Die Reaktionskraft ist eine momentane Kraft, die dem Maschinenrahmen einen großen Impuls verursacht, der nicht ist förderlich für die Stabilität des Bettrahmens. was der Stabilität des Bettrahmens nicht förderlich ist. Zu diesem Zweck entwarf dieses Papier ein hydraulisches System als flexibler Puffermechanismus, um die während der erzeugte Reaktionskraft zu vermeiden Stempeln direkt auf das obere Bett aufgrund der starren Verbindung. Der Zylinderblock ist auf der oberen Platte der Stanzmaschine festgelegt, und die Druckstange und das obere Bett sind festgelegt. Wenn die Stanzmaschine funktioniert, die Die Leitschraube liefert die Aufwärtskraft des oberen Bettes, der Zylinder sorgt nach unten zum Oberkörper, und der Zylinder wirkt den Druck während des Abwärtsdrucks des Schiebeblocks aus, und die Reaktion ist Begegnet, wenn der Schiebeblock in der unteren Mitte geschlagen wird. Wenn die Kraft betroffen ist, wirkt der Zylinder als Puffer. Wenn sich die Form ändert, drückt der Zylinder den Oberkörper, um sich nach unten zu bewegen.

Die drei Arten von Zylinder-Druckstabbewegungen müssen gesteuert werden, dh Push-out, Kontraktion und Stopp, so Wenn die linke und Die rechten Positionen des Umkehrventils sind jeweils angeschlossen, die Ölpumpe dreht sich jeweils in die obere Kammer und die untere Kammer des Zylinders, wodurch die Zylinderscheibe steckt, um sich nach unten und nach oben zu bewegen beziehungsweise. Wenn die Mitte des Umkehrventils angeschlossen ist, funktioniert die Stanze zu diesem Zeitpunkt, wenn die drückende Reaktionskraft empfangen wird, wird der Druck, der gestürzt werden kann Oberkammer des Zylinders. Die Ölpumpe muss zu diesem Zeitpunkt kein Öl an den Zylinder versorgen, und die Ölpumpe muss nicht betrieben werden. Wenn der Ölzylinder das Öl aufgrund von Ölleckagen wieder auffüllen muss, die linke Seite von Das Umkehrventil wird eingeschaltet und die Ölpumpe muss begonnen werden, um die obere Kammer des Zylinders wieder aufzufüllen. Daher wird die Servoölpumpe jederzeit verwendet, um das Öl zu drehen, um Energie zu sparen.

4. Fazit

● Das Bett besteht aus geschlossenem duktilem Eisengussstruktur, um die Genauigkeit des Bettes zu gewährleisten und die Steifigkeit des Bettes zu verbessern. Der Seitenrahmen nimmt eine hohle Trogstruktur an, die die Starrheit des Bettes erheblich verbessert. Der niedrigere Das Bett wurde entwickelt, um eine Kastenstruktur mit Rippen zu übernehmen, um die Steifigkeit zu erhöhen.

●Das Antriebssystem übernimmt den Servomotor, so dass die Schlaganfallkurve des Stempels eher den Anforderungen des Flossenzeichnungsprozesses und dem gesamten Arbeitsprozess der Stempelflosse entspricht. Der Getriebeschubmechanismus ist angenommen, um den Servomotor zu machen, kann mehr Stochern standhalten; Vier Stempelverknüpfungen machen den Schieberegler ausgeglichener.

●Ein aus einem Servomotor bestehender Einstellsystem für geschlossene Höhe, Einstellschraube und Zylinder wird ausgelegt. Der Servomotor und die Einstellschraube steuern die Position des oberen Bettes, und der Zylinder bietet treibende Kraft zu Bewegen Sie das obere Bett, wenn Sie die Höhe einstellen. Dieser Vorgang erfordert keinen manuellen Betrieb.

●Das entworfene hydraulische System ermöglicht es dem Schieberegler gleichmäßiger. Wenn der Schieberegler der Reaktionskraft in der untersten Mitte ausgesetzt ist, kann er einen Überlastschutz bieten. und wenn die Form geändert wird, liefert eine Oberkörper mit einer Aufwärtskraft.